LES BATTERIES

 
 
Pour alimenter le tout j ai acheté une scie sauteuse 18v avec seconde batterie et la oooh surprise
Les batteries sont des éléments séparés qu il suffit d assembler pour en faire la tension voulue
(en ce qui me concerne c'est 12v).
De plus dans une scie sauteuse il y a un moteur + réducteur qui me servira pour la propulsion.
 
 
Comme j ai récupéré des batteries de 1.2v 1.2A/H il faut les relier ensemble
Mais comme ce sont de batteries NiCa elles ne peuvent pas être mises en parallèle
simplement. pour réaliser cette opération il faut relier une diode au bout de 10
batteries, et une résistance de 0.1ohm. Si un ensemble se mettait à se décharger trop
Vite, la diode empêcherait que le courant des autres batteries se mette à recharger
les batteries vides. Et si une batterie était trop chargée la résistance de 0.1ohm limiterait
le courant et répartirait la charge sur toutes les batteries.
La résistance de 100 ohms a pour but de repartir le courant de manière équitable lors
de la recharge de toutes les batteries.