LA MECANIQUE
Maintenant le plus difficile : la mécanique
Mon sous-marin aura une échelle de 1/100 a peu
près donc la partie centrale sera faite d un tube de
diamètre 12
Voir section assainissement dans le magasin de bricolage le
plus proche :)
La coque
tout d'abord il faut réaliser le tube étanche
et pour ça rien de bien compliqué
il suffit de prendre le gros tube en pvc et l'on
découpe un petit cylindre
qui sera taillé en forme biseauté et muni d
une encoche
après quoi on réalisera une petite encoche
pour être introduit dans le tube principal
puis le tout sera mastiqué et poncé pour faire
un rétrécissement de la cavité
principale
lorsque toute cette réalisation semble correcte il
suffit de tout vernir avec un verni hydrofuge
lorsqu on introduira les bouchons en pvc a chaque
extrémité le joins sera comprimé et
réalisera une étanchéité
parfaite
Les barres de plongées
en ce qui concerne les barres de plongées j ai
décidé d utiliser des presses étoupe qui
permettent
une étanchéité parfaite sur un
câble, ça doit donc marcher très bien sur des
barres de laiton
pour réaliser une meilleure
étanchéité encore je rempli la cavité de
graisse et je perce un
petit ballon gonflable que je fixe sur la tringlerie de
commande
L'arbre d'hélice
en ce qui concerne l arbre d hélice j utile un presse
étoupe d un côté et deux roulement a
bille
de l autre côté, et la cavité
étanche je la remplie de graisse rien de bien compliqué
en soit.
Finalement pour le moteur de propulsion j’ai choisie un
moteur de lecteur de disquette d’un ordinateur de 1962
(3,5kg et1200 t/mn à12v et 0 ,5A à vide).
Comme sur tous les site j’ai vue qu’il fallait ajouter 4kg
de plomb, cela me s’amblait un choix judicieux.
La platine de contrôle sera maintenue par deux tubes
qui seront collés sous la platine
Dans ces tubes nous ferons passer une tige filté qui
traversera les couvercles pvc de par en par
Et maintiendront l'électronique et les
servos
Passons au palonniers avant
pour réaliser l’étanchéité
des palonniers avant il suffit de collé deux
presse-étoupe (préalablement bien limé) de pare
en pare du sous-marin, de remplir chaque cavité de graisse, et
de le transpercer par un axe de guidage des palonniers comme le
montre le dessin ci-dessous.
La coque
Pour la réalisation de la coque j’ai fait au
pif, en réalité je n’y connaissait rien et pour
bien faire les chose j’ai acheté un pot de 1kg de
résine époxy , un pot de durcisseur et 3m² de
fibre de verre, les chose devait se faire en trois étapes, la
première, réaliser un positif en
polystyrène
la desiemme couler la resine et la fibre de verre sur le
positif
la troisième se débarrasser du positif avec de
l’acétone
Pour la première étape j’ai pris un
bloque de polystyrène que j’ai tourné dans mon
petit tour, mais une perceuse aurait très bien fait
l’affaire. J’ai donc tournné la partie avent et la
partie arriere, et pour le haut j’ai simplement limé un
bloque de polystyrène avec une lime a bois (sa marche
très bien ).
Pour la deuxième étape c’est un peut plus
compliqué (car je n’y connaît rien ) j’ai mis
de la résine epoxy sur le polystyrène puis à l
aide d’un pinceau j’ai appliqué trois couche de
fibre de verre tous les jour pendant une semaine. A la fin de la
semaine j’avais une structure de 1cm d’épaisseur et
qui de plus était très solide. Croyez mois 17couches de
fibre de verre suffit, je pence même que moins de couche aurait
peu suffire (enfin bref....).
Pour la troisième étape il suffit de bien
poncer la structure ( c’est long) et de couler un peut
d’acétone sur le polystyrène qui ce transforme en
styrène liquide pendant un petit moment ( un quart d heur me
semble t-il) enfin assez de temps pour retirer toute cette pâte
de la structure avec un racloir. Il faut bien tout enlevé car
une foie sec le styrène est dure et se colle très bien
à la parroie du submersible.
Cette méthode est incoformiste mais elle fonctionne
bien si vous n’êtes pas trop exigent sur le
résultat.
Ma structure est très solide et elle a la forme que
je souhaite.
Le fuselage avant
Celui-ci est plus simple car il n’as pas de
système mécanique, seul la fixation de cette structure
est a prendre en compte. Pour cela j’ai noyer un bloque de pvc (
3cm d’épaisseur ) dans de la résine epoxy, dans
lequel j’ai introduit une tige filté de 6mm de
diamètre qui se fixera à la coque du submersible. En
cas de choque à l’avant cette tige agira comme un ressort
pour les amortir, mais pour cela faut déjà casser le cm
d’épaisseur de fibre du fuselage avant, et les 3cm de
pvc. Et comme le fuselage avant et en forme de dôme cela le
rend d’autant plus résistant .
le fuselage arrière
dans cette partie ce trouve le passage de l’arbre
d’hélice et le guide des 4 gouvernail (bref beaucoup de
choses)
pour l’arbre d’hélice un bloc de Nylon
coulé dans de la résine epoxy et percer au
diamètre de l’arbre d’hélice suffit à
maintenir l’hélice en rotation sans vibration. Il faut
pas oublier de placer deux petite tiges percé pour la fixation
du fuselage sur la coque.
Pour le guidage des gouvernails c’est un peut plus
compliqué, il fait comprendre qu’un servo transmet une
force de translation qu’il faut convertir en force de rotation
sur les gouvernail. Pour cela il vas falloir fabriquer deux axes de
guidage comme sur le dessin.
Le haut du sous marin
cette partie est réalisé en résine
comme les autre structures à la différence que lors de
la pose de la fibre sur le polystyrène il a fallut introduire
une plaque en aluminium pour confectionner le support de
l’antenne. Pour l’antenne, un simple bout de fil de 2mm de
laiton soudé à un axe fileté et vissé sur
la structure, suffit. Pour sortir les fils de l’intérieur
du sous marin vers l’extérieur, j’ai utilisé
des petit connecteur de type HE10 traversant la structure. La partie
soudé des connecteurs est noyer dans la résine et les
câbles passent par un trou dans la coque et sont rendu
étanche par de la résine.
Finalement pour le moteur de propulsion j’ai choisie un
moteur de lecteur de disquette d’un ordinateur de 1962
(3,5kg et1200 t/mn à12v et 0 ,5A à vide).
Comme sur tous les site j’ai vue qu’il fallait ajouter 4kg
de plomb, cela me s’amblait un choix judicieux.
La platine de contrôle sera maintenue par deux tubes
qui seront collés sous la platine
Dans ces tubes nous ferons passer une tige filté qui
traversera les couvercles pvc de par en par
Et maintiendront l'électronique et les
servos