Ce petit démodulateur a spécialement été réalisé pour commander un sous-marin, car il possède un système qui lui permet de détecter une voie d’eau et deux relais pour inverser le sence de rotation d une pompe pour des ballastes. De plus sur les 4voie analogique transmissent une voie a été sacrifier pour commander un moteur de propulsion. Et il décode la largeur d’impulsion des 2 dernière voie transmise pour commander 8voie tout ou rien.Ce démodulateur reçoit les informations du récepteur, il attend la fin de la transmission des 6voies avent de faire quoi que se soit. Si il reçoit 5voie et un silence de plus de 20ms tout est annuler et il recommence depuis le début. Si le temps des impulsion ne sont pas dans la plage de mesures attendu tout est annuler.
Afin d’être sure qu’un bouton a été presser sur la télécommande il attend de recevoir l information deux fois avent de commander une sortie. Ce system très complet tourne autour d un simple PIC16F876 avec une option de programation in situe.
En bref de démodulateur reçoit 6voie d’un récepteur les corrige et commande 3servos un variateur pour moteur et 8commande tout ou rien et rend les récepteurs quasiment insensible au variation et regule et filtre une alimentation pour un recepteur.